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作者: 深圳市澤創(chuàng)偉業(yè)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-04-09 10:52:41瀏覽量:3634【小中大】
解析為什么工業(yè)自動(dòng)化需要使用工控機(jī)?隨著科技的發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速,,機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種解決方案:一是采用基于PC的控制系統(tǒng);一種是基于工控機(jī)的控制系統(tǒng),。但在實(shí)踐中,基于工控機(jī)的解決方案更加實(shí)用,。雖然基于PC的控制系統(tǒng)在發(fā)展過(guò)程中給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制帶來(lái)了很大的變化,,但在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過(guò)反復(fù)比較和驗(yàn)證,與工控機(jī)控制系統(tǒng)相比,,它存在許多缺點(diǎn)和不足,。那么為什么在現(xiàn)實(shí)的控制中,基于PC的控制系統(tǒng)極為少見(jiàn)呢?為什么工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)傾向于使用工控機(jī)?
因?yàn)榛赑C的控制系統(tǒng)比專用控制器弱,,遇到碰撞或其他損壞時(shí)更容易損傷,。而且基于PC的控制系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)使控制系統(tǒng)的啟動(dòng)更加復(fù)雜,在節(jié)約成本方面也很難做的很好,。同時(shí),,系統(tǒng)的安全性不足也是其中一個(gè)需要考慮的重要因素。因此,,很多時(shí)候我們把基于PC的控制系統(tǒng)看作是一個(gè)效率低,、存在安全隱患的控制系統(tǒng),這促使廠家選擇更多的專用控制器,。
過(guò)程控制系統(tǒng)對(duì)控制程序的中斷比機(jī)器的運(yùn)行更敏感,系統(tǒng)癱瘓更容易造成停產(chǎn),,因此保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為一個(gè)關(guān)鍵因素,。如果一個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,我們最多可以停止機(jī)器人的生產(chǎn)線,,但是如果過(guò)程控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,,整個(gè)生產(chǎn)線可能會(huì)關(guān)閉,這將帶來(lái)一系列嚴(yán)重的后果,。
但是現(xiàn)在,,工控機(jī)的硬件系統(tǒng)已經(jīng)非常強(qiáng)大,已經(jīng)能夠適應(yīng)強(qiáng)震,、高溫等惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,。它們和傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠。很多人都將工業(yè)計(jì)算機(jī)與windows系統(tǒng)聯(lián)系在一起,,以為害怕受到碰撞,,容易出現(xiàn)故障,。但是工業(yè)計(jì)算機(jī)支持Linux、windows或其他vendor-developed 軟件系統(tǒng),。而且它們的可靠性提高了很多:系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,,部分用戶還將FPGAs和高性能的數(shù)據(jù)處理機(jī)聯(lián)合使用,將實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)運(yùn)行在FPGA上,。